今回は、運動方程式とエネルギー保存則についてです。
エネルギー保存則は、運動方程式 ma=F の両辺に速度vを掛けて時間tで積分することで導くことができます。
mav=Fv
d(mv^2/2)/dt=Fdx/dt …①
次に、①式の両辺をtで積分すると
∫d(mv^2/2)dt/dt=∫Fdxdt/dt …②
ここで、②式の右辺は ∫Fdx であり、物体がされた仕事Wと一致します。左辺は初速度をv0, 変化した速度をvとすると、②式は
(mv^2/2)-(mv0^2/2)=W …③
となり、物体の運動エネルギーの変化は、物体がされた仕事に等しいことがわかります。
また、保存力の定義 F=-dU/dx より
W=∫Fdx=-∫dUdx/dx=U0-U
となります。
この式と③式から次の式が得られます。
(mv0^2/2)+U0=(mv^2/2)+U
ただし、U0は保存力を受ける前の位置エネルギー、Uは保存力を受けた後の位置エネルギーです。
この式が表すことは、物体に加わる力が保存力のみである場合、物体の力学的エネルギーは保存されるということがわかります。
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